He Alakaʻi Piha i nā Uhi Puka makani LiDAR

Papa Kuhikuhi

I. Nā Hana Koʻikoʻi o LiDAR Windows: Ma ʻō aku o ka palekana wale nō​​

II. Hoʻohālikelike Mea: Ke Kaulike Hana ma waena o ka Fused Silica a me ka Sapphire

III. ʻEnehana Uhi: Ke Kaʻina Hana Kihi no ka Hoʻomaikaʻi ʻana i ka Hana Optical

​​IV. Nā Palena Hana Koʻikoʻi: Nā Ana Loiloi Helu

​​V. Nā Hiʻohiʻona Noi: He Panorama mai ka Hoʻokele Aunoa a i ka ʻIke ʻOihana

​​VI. Ka Hoʻomohala ʻenehana a me nā ʻAno Hou E Hiki Mai Ana​

I ka ʻenehana ʻike hou, hana ʻo LiDAR (Light Detection and Ranging) ma ke ʻano he "maka" o nā mīkini, e ʻike pololei ana i ke ao 3D ma o ka hoʻopuka ʻana a me ka loaʻa ʻana o nā kukuna laser. Pono kēia mau "maka" i kahi "aniani pale" moakaka no ka palekana—ʻo ia ka LiDAR Window Cover. ʻAʻole ia he ʻāpana aniani maʻamau akā he ʻāpana ʻenehana kiʻekiʻe e hoʻohui ana i ka ʻepekema mea, ka hoʻolālā optical, a me ka ʻenekinia pololei. Hoʻoholo pololei kāna hana i ka pololei o ka ʻike, ka laulā, a me ka hilinaʻi holoʻokoʻa o nā ʻōnaehana LiDAR.

Nā Puka makani ʻōlinolino 1

I. Nā Hana Koʻikoʻi: Ma ʻō aku o ka "Palekana"
ʻO ka uhi puka makani LiDAR he pale optical pālahalaha a poepoe paha e hoʻopuni ana i ka ʻaoʻao waho o ka sensor LiDAR. ʻO kāna mau hana nui:

1. Ka Hoʻomalu Kino:Hoʻokaʻawale pono i ka lepo, ka makū, ka ʻaila, a me nā ʻōpala lele, e pale ana i nā ʻāpana o loko (e like me nā mea hoʻopuka laser, nā mea ʻike, nā aniani scan).
2. Ke Sila ʻana i ke Kaiapuni:Ma ke ʻano he ʻāpana o ka hale, hana ia i kahi sila ea me nā ʻāpana kūkulu e hoʻokō ai i nā helu IP i koi ʻia (e laʻa, IP6K7/IP6K9K), e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana paʻa i nā kūlana ʻino e like me ka ua, ka hau, a me nā ʻino one.
3. Hoʻoili ʻana o ka Optical:ʻO kāna hana koʻikoʻi loa ka ʻae ʻana i nā lasers nalu kikoʻī e hele maikaʻi me ka liʻiliʻi o ka distortion. ʻO kēlā me kēia ālai ʻana, hoʻohuli, a i ʻole aberration e hōʻemi pololei ana i ka pololei o ka ranging a me ka maikaʻi o ke ao kiko.

Nā Puka makani Optical 2

II. Nā Mea Hana Nui: Ke Kaua o nā Anianiʻ
ʻO ke koho ʻana i nā mea e hoʻoholo ai i ke kaupaku hana o nā uhi puka makani. Hoʻohana ka ʻoihana nui i nā mea i hana ʻia ma ke aniani, ʻelua mau ʻano nui:
1. Aniani Silica i hoʻohuihui ʻia

• Nā ʻano:ʻO ke kumu nui loa no nā noi kaʻa a me nā ʻoihana. Hana ʻia me ka silica maʻemaʻe kiʻekiʻe, hāʻawi ia i nā waiwai optical kūikawā.

• Nā Pōmaikaʻi:

1. Ka hoʻoili maikaʻi loa mai UV a i IR me ka omo haʻahaʻa loa.
2. ʻO ke koina hoʻonui wela haʻahaʻa e kū i nā mahana koʻikoʻi (-60°C a i +200°C) me ka ʻole o ka deformation.
3. Paʻakikī kiʻekiʻe (Mohs ~7), kūpaʻa i ka ʻānai ʻia mai ke one/makani.

• Nā noi:Nā kaʻa ʻauʻau, nā AGV ʻoihana kiʻekiʻe, ke ana ʻana iā LiDAR.

ʻO ka puka makani ʻanuʻu Sapphire

2. Aniani Sapphire

• Nā ʻano:ʻO ka α-alumina kristal hoʻokahi synthetic, e hōʻike ana i ka hana kiʻekiʻe loa.

• Nā Pōmaikaʻi:

1. Paʻakikī loa (Mohs ~9, ʻo ka lua wale nō i ka daimana), kokoke i ka pale ʻana i ke kahakaha ʻia.
2. Ka hoʻoili ʻike maka kaulike, ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe (kiko heheʻe ~2040°C), a me ke kūpaʻa kemika.

• Nā pilikia:Ke kumukūʻai kiʻekiʻe, ka hana paʻakikī (koi i nā mea abrasives daimana), a me ke kiʻekiʻe o ka nui.
• ʻNā noi:Nā ana koa kiʻekiʻe, aerospace, a me nā ana pololei loa.

ʻO ka aniani puka aniani anti-reflective ʻelua ʻaoʻao

III. Uhi ʻana: ʻO ka ʻenehana koʻikoʻi e hoʻohuli ai i ka pōhaku i gula​​

Me ka nānā ʻole i ke ʻano o ka substrate, he mea nui nā uhi e hoʻokō ai i nā koi optical koʻikoʻi a LiDAR:

• ʻUhi Anti-Reflection (AR):ʻO ka papa koʻikoʻi loa. Hoʻokomo ʻia ma o ka uhi vacuum (e laʻa, ka e-beam evaporation, magnetron sputtering), hoʻemi ia i ka reflectance o ka ʻili i <0.5% ma nā nalu i manaʻo ʻia, e hoʻonui ana i ka transmittance mai ~92% a i >99.5%.
• Uhi Hydrophobic/Oleophobic:Kāohi i ka pipili ʻana o ka wai/ʻaila, mālama i ka mōakāka i ka ua a i ʻole nā ​​wahi haumia.
• ʻNā Uhi Hana ʻē aʻe:Nā ʻiliʻili demisting wela (me ka hoʻohana ʻana iā ITO), nā papa anti-static, a pēlā aku, no nā pono kūikawā.

Kiʻikuhi hale hana uhi vacuum

IV. Nā Palena Hana Koʻikoʻi

I ke koho ʻana a i ʻole ka loiloi ʻana i kahi uhi puka makani LiDAR, e kālele ana i kēia mau ana:

1. Ka Hoʻoili ʻana @ Pahuhopu Ka Lōʻihi o ka Nalu:ʻO ka pakeneka o ka mālamalama i hoʻouna ʻia ma ka nalu hana o LiDAR (e laʻa, >96% ma 905nm/1550nm post-AR coating).
2. Ka Hoʻohālikelike ʻana o ka Band:Pono e kūlike me nā nalu laser (905nm/1550nm); pono e hoʻemi ʻia ka reflectance (<0.5%).
3. Pololei o ke Kiʻi ʻIli:Pono nā hewa pālahalaha a me ke ʻano like ʻole he ≤λ/4 (λ = ka lōʻihi o ka nalu laser) e pale aku i ka hoʻololi ʻana o ke kukuna.
4. ʻPaʻakikī a me ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu:Ana ʻia e ka unahi Mohs; koʻikoʻi no ka lōʻihi o ke ola.
5. Ke ahonui o ke kaiapuni:

• Ke kū'ē i ka wai/lepo: Ka helu IP6K7 haʻahaʻa loa.
• Ka hoʻololi ʻana o ka mahana: ʻO ka pae hana maʻamau -40°C a i +85°C.
• Ke kūpaʻa ʻana i ka ʻūlū UV/paʻakai e pale aku ai i ka palaho.

LiDAR i kau ʻia ma ke kaʻa

V. Nā hiʻohiʻona noi

Kokoke i nā ʻōnaehana LiDAR āpau i pili i ke kaiapuni e pono ai nā uhi puka makani:

• Nā Kaʻa Kūʻokoʻa:Hoʻonoho ʻia ma luna o nā hale, nā pale, a i ʻole nā ​​​​ʻaoʻao, e kū pono ana i ka ʻike pololei ʻana i ka wā a me ka UV.
• Nā ʻōnaehana kōkua hoʻokele holomua (ADAS):Hoʻohui ʻia i loko o nā kino kaʻa, e koi ana i ke kūlike aesthetic.
• ​​Nā AGV/AMR ʻoihana:Ke hana nei i loko o nā hale kūʻai/hale hana me nā pilikia o ka lepo a me ke kuʻi ʻana.
• ​​Ke Ana ʻĀina a me ka ʻIke Mamao:Nā ʻōnaehana i kau ʻia ma ka ea/kaʻa e kū nei i nā loli kiʻekiʻe a me nā loli o ka mahana.

Hopenaʻ

ʻOiai he ʻāpana kino maʻalahi, he mea nui ka uhi puka makani LiDAR no ka hōʻoia ʻana i ka "ʻike" maopopo a hilinaʻi hoʻi no LiDAR. Aia kona hoʻomohala ʻana ma ka hoʻohui hohonu ʻana o ka ʻepekema mea, nā optics, nā kaʻina hana uhi, a me ka ʻenekinia kaiapuni. I ka holomua ʻana o ke au o ka hoʻokele autonomous, e hoʻomau ka ulu ʻana o kēia "puka makani", e pale ana i ka ʻike pololei no nā mīkini.